4位東京奧運跆拳道國手在10月18、19日陸續於全運會擂台先後登場。雖然4人都成功摘下金牌，但意義各有不同，羅嘉翎首次參賽就封后，而劉威廷則以這面金牌作為選手生涯的結尾。
徐晧祐冠軍戰10次判罰錯愕落敗 東奧跆拳雙姝踢下金牌
全運會跆拳道對打項目，10月18日進行男子63、68公斤級，以及女子53、57公斤級賽事，兩位東京奧運女子跆拳道國手蘇柏亞、羅嘉翎同日登場。
比賽首先由男子63公斤級金牌戰揭開序幕，來自苗栗縣的劉宗霖在比賽第三回合剩50秒時還以13-8領先，但是代表台南市的徐晧祐連番猛攻，在最後40秒追平比數，又在倒數17秒時連續兩次上端攻擊踢下6分，以19-13反超比數。
此時比賽僅剩8.23秒，握有領先優勢的徐晧祐想把時間耗完確保勝利，頻頻踩出界外規避攻擊，卻沒注意到加上前面的犯規，他已累積9次判罰。最後2.04秒已舉手宣告勝利的他，在比賽開始後再次踩出界外，累積10次判罰被判失格，即便教練申訴也無法改變最終結果，徐晧祐只能將金牌拱手讓給劉宗霖。
而分別在女子53、57公斤級登場的蘇柏亞和羅嘉翎都順利拿下金牌。代表桃園市的蘇柏亞面對台北市林唯均，蘇柏亞在首回合兩度中端攻擊得手，自己與對手都有3次犯規，她仍握有7-3小幅領先，並在第三回合踢開局面，單局豪取12分，最終23-10拿下比賽。
地主選手羅嘉翎對上南投縣張芮恩就顯得比較保守，雙方在首回合都還在試探，比賽以0-0進入第二回合。整場比賽張芮恩沒有讓東奧銅牌得主找到太多機會，第二回合僅讓羅嘉翎踢中一次上端，加上自己一個犯規，暫以0-4落後。
第三回合，張芮恩雖然腿部不適，但接受治療後繼續奮戰，一直到倒數14秒才再被羅嘉翎攻破中端並倒出界外，最終0-7不敵對手。也許與金牌無緣，但是張芮恩帶傷拚搏的姿態令人動容！
另外，男子68公斤級的賽事由桃園市邱義睿碰上嘉義市蔡旻奇。擁有豐富國際賽事經驗的邱義睿以中端攻擊首開紀錄，首回合踢完保有6-0領先，後兩回合乘勝追擊，以20-6大勝對手，首次參加全運會就拿下金牌。
劉威廷二連霸選手生涯完美謝幕 黃鈺仁升量級仍摘金
隔天（10月19日），進行男子74、80公斤級和女子62、67公斤級決賽。繼昨天蘇柏亞、羅嘉翎後，兩位東京奧運男子跆拳道國手黃鈺仁、劉威廷也同日出賽並拿下金牌。
率先登場的是男子80公斤級決賽，代表彰化縣的劉威廷身高196公分占盡優勢，在首回合踢出兩記上端攻擊，取得6-0領先。後面兩回合他又各取得5分、6分，而桃園市王德龍則苦無進攻機會，讓劉威廷在生涯最終戰以19-0大勝，用全運會金牌完美謝幕。
女子62公斤級決賽，由台中市陳苡慈對上桃園市林佳燕。雙方首回合幾度試探後，陳苡慈在倒數36秒出腳，攻擊中端得手，2-0小有領先。整場比賽陳苡慈只因踏出界外被扣1分，以11-1擊倒衛冕冠軍林佳燕。
女子67公斤級決賽，桃園市林婕妤 對陣金門縣林庭如。開賽將近20秒，林庭如一記上端攻擊得到3分，沒想到這3分就是決定勝負的關鍵。首回合雙方因僵持太久，各吞下一次判罰，林庭如以4-1保持領先。第二回合兩邊沒有任何得分和扣分，隨後林庭如在第三回合倒數階段踏出界外，躲避了被逆轉的可能，雖然總共遭到判罰4次，但仍然以5-4險勝對手稱后。
最後壓軸登場的是男子74公斤級決賽，地主選手劉進崧要面對首次挑戰74公斤量級的黃鈺仁。黃鈺仁首回合靠著對方判罰獲得1分，第二回合在中端和正拳攻擊皆有斬獲，再拿3分。最後一回合，黃鈺仁在最後15秒連續攻擊中端和上端得手，將比分拉開，終場以14-6為桃園市拿下一面金牌。
圖片來源：110年全國運動會YT截圖、110全國運動會。